乾隆皇帝东巡与一女子夏雨荷有一段露水姻缘，并生下一个女儿夏紫薇。多年后，夏雨荷病逝，紫薇偕丫环金锁带着乾隆留下的信物，从江南千里迢迢到北京城去与失散多年的父亲相认。 主仆两人到京城后根本无法进宫面圣，在走投无路之际遇上了女飞贼小燕子，并结为好友。小燕子为人热心，愿为紫薇帮忙，中间经过种种挫折磨难，在众朋友鼎力相助下，与乾隆皇帝相见，小燕子以其口才和皇上力争，加上紫薇愿与小燕子同生共死，皇上终于软化，紫薇、尔康、小燕子、永琪这两对有情人终成眷属 两个身世截然不同的女孩，相遇义结金兰，发生一连串的故事。 紫薇偕同丫鬟金锁，来到北京城，一心想与失散多年的父亲相认。 当年乾隆东巡时，曾与一女子夏雨荷结缘，夏紫薇即是他们生下的女儿，乾隆曾留下一幅字画一柄扇作为纪念，雨荷病逝江南。临终前她才将女儿的身世说出。 紫薇主仆两人初到北京，两人走投无路时，结识了小燕子，于是将身世说出，小燕子热心为她想办法混入宫中，两人却阴错阳差互换了身份。 紫薇知道小燕子已成正宫格格，而能证明身份的字画和扇子都已经失去，激动之余竟然昏倒在地，被大学士福伦之子福尔康所救。 尔康對紫薇一见钟情，又听其遭遇，于是决定收留紫薇 然后见机行事。 小燕子在宫中，所幸五阿哥永琪对她十分疼爱。福伦二子尔康、尔泰又常进宫陪伴，四人成了好朋友。计划将紫薇弄进宫，做了小燕子的貼身丫嬛。 乾隆同意赛娅赐婚与尔康，尔康不愿牺牲他与紫薇的幸福向皇上力争，终于纸包不住火得将紫薇的身世说出。 小燕子难逃欺君之罪，将小燕子和紫薇一并押入大牢，皇后趁机严刑逼供，几遭惨死。而皇帝的态度也软化，策封紫薇为明珠格格，小燕子为还珠郡主，赐婚紫薇、尔康和小燕子、永琪使这两对有情人终成眷属。